多元傳感測(cè)量系統(tǒng)正成為廣受制造商青睞的品控技術(shù),用以開(kāi)發(fā)、維持并提高醫(yī)療設(shè)備的質(zhì)量。醫(yī)療器械及其部件對(duì)形狀和功能有著極為嚴(yán)格的要求。例如,在耳鼻喉科中應(yīng)用的中耳修復(fù)術(shù)假體就非常小。除尺寸外,醫(yī)療器械部件制造往往只允許極微小的公差。用于這些醫(yī)療器械部件的測(cè)量系統(tǒng)必須具有高精度的性能,通常要達(dá)到亞微米極。
在整形外科移植領(lǐng)域,像人工全髖關(guān)節(jié)球窩接頭,脛骨、全膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)植入體都需要高度精確的測(cè)量方式。這些植入體的表面是由非統(tǒng)一有理樣條曲線(NURBS)構(gòu)成的高階曲線。電路板小編發(fā)現(xiàn),由于移植組件必須與假體部件甚至是植入人體內(nèi)的部件相匹配,它們往往呈不規(guī)則形狀和彎曲狀。復(fù)雜的3D曲線增加了從一個(gè)方向測(cè)量所有平面的難度,導(dǎo)致一些類型的傳感器難以對(duì)它們進(jìn)行有效測(cè)量。
視頻測(cè)量系統(tǒng)適于測(cè)量具有相交平面的棱柱形工件。當(dāng)平面相交時(shí),就出現(xiàn)了邊緣,而視頻能夠輕易測(cè)量邊緣。整形外科移植組件通常是由持續(xù)規(guī)則的曲線(人工髖關(guān)節(jié)配件)或復(fù)雜的輪廓表面(人工膝關(guān)節(jié)配件)構(gòu)成,其形狀正是模仿人體器官的輪廓。這些表面只有很少或根本沒(méi)有平面或相交的邊。
雖然視頻傳感器擅長(zhǎng)測(cè)邊和表面點(diǎn),但用大量的數(shù)據(jù)點(diǎn)獲取即使是輪廓表面的線性截面的數(shù)據(jù),也是非常費(fèi)力和不切實(shí)際的。觸發(fā)式探針也有同樣的局限性,因?yàn)樘结樞枰咏總€(gè)點(diǎn),觸發(fā)后回到塬位——雖有一定的可行性,但同樣不適用于進(jìn)行大批量產(chǎn)品的測(cè)量。
確定人工膝關(guān)節(jié)仿生曲線輪廓是否符合設(shè)計(jì)要求的最好方法是用激光測(cè)量。激光傳感器在多元傳感測(cè)量系統(tǒng)中是如何工作的呢?激光傳感器向工件表面投射光線,感應(yīng)器獲得反射光和散射光并自動(dòng)計(jì)算3D空間內(nèi)激光和工件之間的測(cè)量點(diǎn)距離。激光可測(cè)量一個(gè)點(diǎn),或者當(dāng)工件從激光下移過(guò)或激光掃描過(guò)工件時(shí),也可獲得和計(jì)算一系列的數(shù)據(jù)點(diǎn)。用戶可自定義取點(diǎn)間隔和取樣率。
當(dāng)激光射線移過(guò)工件時(shí),測(cè)量軟件可不間斷計(jì)算激光和工件表面的距離,通過(guò)Z軸平臺(tái)控制的封閉環(huán)定位將激光傳感器保持在捕獲范圍內(nèi)。這樣就能迅速獲取數(shù)據(jù)點(diǎn)的精確位置。激光聚焦比視頻自動(dòng)聚焦更快、更精確,由于激光是非接觸式的傳感器,避免了對(duì)工件表面潛在的損壞以及對(duì)無(wú)菌工件潛在的污染。

在多數(shù)情況下,操作者可能難以固定膝關(guān)節(jié)假體來(lái)保證激光直射到所有關(guān)鍵表面。這時(shí),把假體安裝到旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)上,不失為一種解決方案,同時(shí)減少了手動(dòng)裝卸工件和夾具的步驟,從而加快測(cè)量速度。
一般先用探針從膝彎表面建立一個(gè)基準(zhǔn),然后旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)旋轉(zhuǎn)膝關(guān)節(jié)假體以呈現(xiàn)激光傳感器測(cè)量的最理想表面。由于是在被測(cè)表面的反面設(shè)定的基準(zhǔn),測(cè)量系統(tǒng)必須裝配完全的3D測(cè)量軟件,當(dāng)分度器旋轉(zhuǎn)時(shí),軟件可以旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系。這樣的話,不管旋轉(zhuǎn)分度器的位置如何,激光捕獲的每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)在測(cè)量軟件控制的3D空間內(nèi)都有跡可尋。
測(cè)量膝關(guān)節(jié)假體復(fù)雜輪廓的另一個(gè)方法是使用Renishaw SP25的接觸式掃描探針。PCB廠獲悉,與激光類似,操作者確定好掃描的起點(diǎn)和終點(diǎn),不同的是,系統(tǒng)在工件表面移動(dòng)并獲取數(shù)據(jù)點(diǎn)時(shí),測(cè)頭一直要接觸假體表面。不同于觸發(fā)式探針,SP25接觸式掃描探針與工件一直保持接觸狀態(tài)。如同激光,數(shù)據(jù)點(diǎn)密度和掃描速度可以自定義。多元傳感系統(tǒng)在配備SP25的同時(shí),必須安裝配套的3D測(cè)量軟件來(lái)追蹤叁維空間的數(shù)據(jù)點(diǎn)。
測(cè)量固定在旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)上的膝關(guān)節(jié)假體還有其他方式可供選擇。前面提到的線性激光和接觸式探針掃描可掃描分度臺(tái)上的假體頂端表面。因?yàn)橹本€掃描表現(xiàn)了3D工件的一個(gè)線性截面,該截面作為一條邊可被視頻傳感器測(cè)量。將假體旋轉(zhuǎn)90度,當(dāng)光從后面照到工件上時(shí),該截面變成一條明顯的“邊”。這種技術(shù)要求良好的測(cè)量透鏡系統(tǒng),具有較長(zhǎng)的工作距離,受膝關(guān)節(jié)假體斜面影響較小。

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