汽車通訊模塊線路板廠了解到較好的汽車電動(dòng)機(jī)控制器（MCU）將微電子器件和功率器件集成到同一芯片上，變成了功率集成電路（PIC），也叫“智能功率（IPM）”，其目的是進(jìn)一步減小體積，降低成本，并且改善其可靠性。

PIC包含功率模塊、控制、保護(hù)、信息傳遞及制冷等。PIC合成存在的主要問(wèn)題是高電壓與低電壓器件的絕緣以及冷卻問(wèn)題。不過(guò)，汽車電路板小編認(rèn)為，在今后的發(fā)展中，這種技術(shù)是最有希望應(yīng)用在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的，關(guān)鍵在于對(duì)器件的集成和包裝。

目前國(guó)內(nèi)電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)控制器多數(shù)采用分立元件制作，功率集成電路形式的汽車電動(dòng)機(jī)控制器技術(shù)大多掌握在國(guó)外的企業(yè)中，不過(guò)隨著中國(guó)電動(dòng)汽車市場(chǎng)的日益成熟，國(guó)內(nèi)企業(yè)例如比亞迪已掌握這項(xiàng)技術(shù)。如圖2-44所示為電動(dòng)機(jī)控制器安裝位置及內(nèi)部結(jié)構(gòu)，汽車電動(dòng)機(jī)控制器主要包括DSP電動(dòng)機(jī)控制板、IGBT驅(qū)動(dòng)器電路板、IGBT（IPM）模塊、控制電源及散熱系統(tǒng)。

DSP電動(dòng)機(jī)控制器的功能為，接收整車控制器的指令并反饋信息；檢測(cè)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)內(nèi)傳感器信息；根據(jù)指令和傳感器信息產(chǎn)生逆變器開關(guān)信號(hào)。IGBT驅(qū)動(dòng)電路用來(lái)接收DSP的開關(guān)信號(hào)并反饋相關(guān)信息；放大開關(guān)信號(hào)并驅(qū)動(dòng)IGBT；提供電壓隔離及保護(hù)功能。

電路板廠講控制電源為DSP提供電源，為驅(qū)動(dòng)電路提供多路相互隔離的電源。散熱系統(tǒng)為電力電子模塊散熱，為控制器組件安裝提供支撐，為控制器提供環(huán)境保護(hù)。

無(wú)整車控制器的電動(dòng)汽車在停車時(shí)需手動(dòng)斷開直流母線，如果恰好行車中人為斷開母線，將會(huì)有大的電流沖擊，同時(shí)在修理時(shí)會(huì)產(chǎn)生安全隱患。有整車控制器時(shí)，整車控制器中的軟件會(huì)對(duì)正負(fù)直流母線進(jìn)行有區(qū)別的斷電。電池箱內(nèi)布置有熔絲的檢修塞或空氣開關(guān)，只有在維修時(shí)才用手動(dòng)插檢修塞或斷開空氣開關(guān)的斷電方式。直流母線斷電繼電器位置需設(shè)計(jì)在蓄電池組的輸出近端，盡可能采用減緩電流沖擊的三繼電器控制方式，除正負(fù)母線兩個(gè)繼電器外，其中一個(gè)是系統(tǒng)主電阻器繼電器。